Подробно
Флексия, Сгибание (flexion) - сгибание конечности в суставе, так что кости конечности начинают двигаться по направлению друг к другу. Подошвенное сгибание (plantar flexion) состоит в сгибании пальцев ноги вниз, по направлению к подошве. См. также Сгибание тыльное.