Вторая беременность и кесарево

У меня вторая беременность, первое было кесарево на 39 неделе - тазовое предлежание ,полная перегородка матки. сейчас 38 неделя беременности пошла. Вся беременность прошла без проблем, головное предлежание, последнюю неделю в течении дня схватывает по 2-3 раза в час. Когда лучше ложиться на кесарево? и будут ли ждать 40 недель или сразу начнут готовить к кесареву? не охото в больнице лежать, да и первого ребенка оставить толком не с кем. заранее спасибо