Кислородное голодание

Добрый день! Примерно с 28 недели начала ощущать икоту ребёнка. Сейчас 32-33недели, икает часто, каждый день, с разной периодичностью, иногда 2-3 раза , иногда 5-7 раз в день. Делала несколько раз ктг , начиная с 28 недели, в 32 недели плановое узи с допплером, - норма. Принимаю витамины элевит пронаталь, магне В-6, и кардонат. Нормально ли то, что ребёнок с такой периодичностью икает или есть повод для беспокойства ? И ещё вопрос по этой теме, стараюсь спать и лежать только на левом боку , но иногда , как например сегодня проснулась на спине и переживаю теперь не навредило ли это ребёнку ? Заранее благодарна за ответ.