Беременность и роды

Здравствуйте! Беременность 39-40 недель. часто твердеет живот иногда со схваточными болями иногда без болей, часто тянет низ живота, как будто хочется в туалет,временами болит живот и поясницу тянет, пробка отошла 4 дня назад, воды не отходили, хотя есть выделения желтоватые с белыми хлопьми, зуда и покраснений нет. Может надо ехать в роддом на роды?У меня так было с первым ребенком тянул низ живота, когда приехала в роддом мешал пузырь,прокололи пузырь и капельницей вызвали схватки...может и в этот раз так же