Проблема с достижением оргазма

Добрый день. Моя проблема состоит в том, что на протяжении всей своей жизни я достигал оргазма только одним единственным способом- трением члена об кровать. Эякулировал всегда, никаких нареканий не было. Но мои попытки достигнуть оргазма и кончить традиционным методом, т.е. с помощью руки успехом не увенчались, сколько я ни пытался. Подскажите, как сейчас быть, как переучить себя, чтоб в дальнейшем не возникло проблем при партнерском сексе?