Подробно
Сустав Шаровидный (enarthrosis, Ball-and-socket Joint) - разновидность диартроза (свободно движущегося сустава) (например, плечевой или тазобедренный сустав). Суставные концы имеют форму отрезков шара - ред. В шаровидных суставах осуществляется движение вокруг трех осей и круговое движение.